檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "genetic algorithm".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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一般辦公大樓空調用電量佔總用電量最大，其中又以冰水主機耗電量為最，由於各臺冰水主機運轉的時間、維護保養情形及管線配置等等因素影響，運轉一段時間之後，每臺冰水主機的性能會有所不同，因此採用可行的冰水主…
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電能是目前人類生活最重要的能源，更是國家經濟發展之重要基石。對於電力公司而言，電力負載預測在機組排程、電網安全分析及經濟調度上均扮演著極為重要的角色，精準的負載預測不僅可以達到降低運轉所需成本的目標…
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本研究主要在探討分散型電源併網運轉對網目型配電系統的影響與衝擊，進而提出可行之系統規劃、設計方案與技術，使配電系統結構更為強健，以使分散型電源之併網衝擊減至最小。本研究首先探討分散型電源對網目型配電…
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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本論文使用基因演算法於離網的微電網進行電力調度，鑒於微電網中太陽光電發電系統調度是屬於短期調度每一分鐘進行一次的調度，所以調度電網參數的數據可能無法即時傳輸給調度程式，所以對調度所需要之電網輸入參數…
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目前變壓器設計對於溫升方面，多半採用穩態溫升模型進行估算，惟針對不斷電系統隔離變壓器之應用，需規範特定時間點之暫態溫升限制，以符合實際需求。有鑑於此，本文針對不斷電系統隔離變壓器，首先建立具有暫態溫…
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無人飛行載具(UAV)，或稱無人機，具有良好的機動性，並隨著導航技術的進步，近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時，無人機容易受到電池容量以及載重量的限制，因此必須在解決方案中同時考…
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本論文提出了一個具有復原控制能力的四分之一車懸吊系統測試平台提供垂直干擾對舒適度及路面掌控能力的影響，並進行懸吊系統的性能分析，本測試平台主要由一個氣壓缸、兩組麥花臣避震器及一個氣壓肌肉主動式懸吊所…
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人，以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益，以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差，進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
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比例積分微分控制器於各領域被廣泛的使用，根據誤差進行比例、積分及微分的調整可提升控制系統的穩定性與可靠性。現今已有許多學者發展出不同的PID參數調整方法使調參容易、系統效率提升，但如何更有效的調整…